(3)控制功能模块化。例如单无，接口单元，检测单元，反馈比较单元，功能设定单元，驱动单元，显示单元，联动单元，保护单元等。

　　自动门系统或设备要具备的保护环节

　　过流保护，过电压保护，过载保护，短路保护，停电(或欠电压)保护，保护，限位保护，失步保护，超温保护和联锁保护等电气设备自身保护环节。同时对于运动性负荷(如自动门体)要设置防止伤害人体的保护，如防撞、防碰保护，防夹伤行人保护，防追行人保护，运行区间异物检测，紧急制动等。

　　自动门系统或工作对象的输出及负载能力

　　(1)额定功率(例如60kw)及过载能力(例如+20%)。

　　(2)额定转矩(例如1000n.m)及大转矩(例如15%额定转矩)。

　　(3)负载拖动方式(例如多轴运动系统)及转动惯量(例如_，)或飞轮惯量(例如gd2)的折算。

　　(4)速度及调速范围：额定转速(例如looor/min)、高转速(例如12096额定转速)及低转速(例如1%额定转速)。

　　(5)调速方式(例如变压变频调速方式)及调速性质(例如恒转矩调速)。（旋转门）

　自动旋转门系统或设备要具备的控制功能

　　(1)控制的确定。例如分立元件式调速装置，或以电脑为的调速控制方式，以及调速系统的组成模式(例如开环调速，或带转速反馈的闭环调速)。

　　(2)控制检测功能。例如要具备在线点动调试，在线可编程序，自动循环，各段速度自动循环，爬行微调，联锁，集中控制与分散控制，功能设定与故障指示，平稳启动，迅速制动停车，柔性定位停车，功能互锁与联动

　自动门：异步电动机的调速 发布时间：2013/11/4 自动门讯：异步电动机的调速。

　　1)调速与速度变化。

　　a.调速。调速是在负载没有改变的情况下，根据生产过程需要人为地强制性地改变拖动系统的转速。

　　b.速度改变。速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。如：若原系统工作在qi点，此时负载转矩由兀减小到tz引起系统加速，稳定运行在点上。可见速度改变时转速的变化是从同一根机械特性上得到的。

　自动门：异步电动机的调速 发布时间：自动门讯：异步电动机的调速。

　　b.速度改变。速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。如：若原系统工作在点，此时负载转矩由兀减小到tz引起系统加速，稳定运行在点上。可见速度改变时转速的变化是从同一根机械特性上得到的。

　2)调速指标。

　　a·调速改变。 b.调速的经济性。

　　调速的经济性主要从两个方面来衡量：

　　a)调速调备的投资和运行维修费用。

　　b)电动机调速时引起的能量损耗。

　　总的来说，以上两方面需考虑求得佳的性能价格比。变频调速装置的价格一般较高，但其故障率较低，在很多的场合节能，因此和直---速系统比较，变频调速系统的优势是很明显的。

　　调速后工作特性。一种调速方案是否优良，调速后的工作特性能否满足负载的要求，也是一个很重要的方面。

　　常通过下面两点来衡量：

　　a)静态特性。

　　b)动态特性。指过渡过程中的性能。如，加减速过程是否快捷、平稳;遇到冲击性负载时，系统的转速能否迅速恢复等。 对大多数生产机械来说，希望调速后的机械特性能硬一些，负载变动时，速度变化较小，动态抗干扰能力强，工作比较稳定。但也有的负载希望调速后的机械特性较软，如电梯、自动旋转门，负载较重或门扇碰撞行人时，为安全起见，要求速度明显地便下来。