但对于行人安全防护的系统响应上及发生磁撞的力度上,由于后者自身的机械特性很软,故作用效果要比前者好许多。虽然基于plc的vvvf调速控制方式已在自动旋转门控制系统得到了大量应用,但鉴于低转速交流力矩电机式自动旋转门乜有一定的应用市场,---是在以人为本、高度关注旋转门行人安全的今天,该种拖动及控制方式还会得到越来越多的---.
在电动机拖动机构的选择上,由于纯用于变频调速的电动机相当昂贵,故许多厂家均在普通三相交流异步电动机和低转速交流力矩式电动机中选取。当然,不同的电动机作为拖动单元,相应的控制方式是不同的。一般来讲,如果采用普通三相交流异步电动机为拖动单元,其调速控制方式基本上采用变压变频(vvvf)调速控制方式。
---异的则采用含速度反馈的矢量控制方式。如果采用低转速交流力矩式电动机作为旋转门拖动单元,则其调速控制方式采用速度闭环的变压调速控制。两种控制方法所达到的控制效果基本一致,三翼旋转感应门厂家,无论以系统的稳定性、抗干扰能力、动态指标看均---。
三相交流力矩电动机的结构与普通鼠笼型异步电动机不同,它采用电阻率较高的黄铜等材料作为转子导条及端环,因而按一般交流异步电动机特性知,其等效的转子电阻r2增大,故可具有恒转矩负载特性,同时其额定转速很低,而启动转矩较大。
所以这种大力矩、低转速、可长时间堵转的特点常被用来调速及低速拖动。力矩电动机允许长期低速运行甚至堵转但温升可控。在设计时考虑长期低速运转带来的温升,一般采用开启式结构,故外形扁胖。另外,转子具有轴向通风孔,并外加风扇散热装置。早期较成熟的旋转门拖动系统大都采用交流力矩电动机。其优点如下:
1)力矩电动机的机械特性比较软,在正常运行时,基本---负载转矩的干扰,遇到阻碍时,电动机转矩---下降。
2)由于其软的机械特性,其拖动旋转门门扇运行时,对于行人的防碰、防夹非常有好处。其一般门扇夹碰行人的力度要小于变颡调速的电动机拖动系统。
3)由于其有设计时的电动机大堵转电流点,故在旋转门门扇被外力阻碍时,电动机仍然保持合理的堵转温升。
4)对其进行调压调速方便,因为力矩电动机的大输出转矩也就是其堵转转矩,也可认为是电动机的启动转矩。故只有适当调整好电动机端口电压,就可得到佳的启动响应和拖动效果。
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