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　自动旋转门控制系统准确性

　　理想情况下，当过渡过程结束后，被控量达到的稳态值(即平衡状态)应与期望值一致。但实际上，由于系统结构，外作用形式以及摩擦、间隙等非线性因素的影响，被控量的稳态值与期望值之间会有误差存在，称为稳态误差。稳态误差是衡量控制系统控制精度的重要标志，在技术指标中一般都有具体要求。

　自动旋转门自动控制系统的分类

　　自动控制系统有多种分类方法。例如，按控制方式可分为开环控制、反馈控制、复合控制等;按元件类型可分为机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统等;按系统功用可分为温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统等按系统性能可分为线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定性系统和不确定性系统等按参据量变化规律又可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统等。一般.为了反映自动控制系统的特点，常常将上述各种分类方法组合应用。（旋转门厂家）

　当旋转门的直径d大于2600mm以上时，一般均要采用电动拖动方式来使旋转门转动。考虑到电力拖动的一系列自身因素及旋转门的安全因素，一般均采用自动控制方式，即由计算机来作为控制，按预先设定的程序和速度自动控制旋转门的转动。当然，该控制系统还包含了各种电气保护及行人安全防护措施。

各组成功能块分析如下：

　　(1)计算机控制plc。它是自动旋转门控制的，一般由电脑可编程控制器plc来---。其工作按plc编制好的程序一步一步循环检测plc各输入端口状态。在各外界输入信号的激励下，plc按程序相应控钥旋转门启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车甚至保护、急停等工作。

　　(2)速度调节器bgr。受pi.c控制，根据程序要求进行旋转速度的调节。如启动瞬间的大转矩、柔性定位停车的速度改变等，均是受该调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，有时也称其为功率放大器。组成速度调节器的方式有两种：一种是模拟式速度调节器，如基于运算放大器的pid调节器，另一种是数字式速度调节器.如数字量控制的变频器调速器等。

　　(3)电动机拖动单元。它是自动旋转门拖动动力。拖动单元一般包含电动机本身及变速总成一体化设备。

一、电动旋转门即自动旋转门。

本实用新型具有自动开关功能，利用plc控制系统计算控制旋转门的开启和运转速度，运转非常---，有效隔音，外观简单，但外观壮观。由于其传动形式不同，所以旋转门的配件也有明显的差别，使用起来非常安静和方便。旋转门由于是靠电驱动的，也叫自动转门。

1、框架、贴地边缘、盖子、墙玻璃、外框等，其框架采用铝型材和钢框架，外框采用不锈钢、氟喷雾，---采用铝板，可定制颜色。

2.中心轴组件、中间展台和门扇的旋转部分由plc逻辑控制器、计算机处理装置、速度控制电路等控制器组成。

二、手动旋转门组成。

1、固定框架，固定框架由上支承组件和立柱的上下码头以及固定吊板组成。

2、旋转组件、闭门器、展柜、旋转吊顶及门等部件组成。转动部件主要用于关闭和打开旋转门。

三、与电动自动旋转门相比，手动旋转门的优点是什么？

手动门比自动门便宜得多，省电、便宜、故障率低，转门速度人工控制，操作性强，除硬件损坏外，一般不需要修理，总之优点是省钱。