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　按扰动控制的开环控制系统，是利用叮测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出量的影响，这种控制方式也称顺馈控制。例如，在一般的直流速度控制系统中，转速黹常随负载的增加而下降，且其转速的下降是由于电枢回路的电压降引起的。如果我们设法将负载引起的电流变化测量出来，并按其大小产生一个附加的控制作用，用以补偿由它引起的转速下降，这样就可以构成按扰动控制的开环控制系统，可见，这种按扰动控制的开环控制方式是直接从扰动取得信息，并据以改变被控，因此，其抗扰动性好，控制精度也较高，但它只适用于扰动是川测量的场合。

一体式锁一体式的锁主要是球型锁，现在欧洲新出了一款快装锁，也属于这种一体式的锁。这种锁的特点是锁体、锁芯和把手合为一体，安装方便、功能简单。球型锁的结构是套筒式传动，容易出现故障。球型锁在传动结构方面有专门的设计以降低故障率。快装锁的传动结构与分体式锁相同，并将锁芯置于把手的轴心部位，提高---性。这种锁常用于安全要求不高的户门和室内门。但是这种一体式锁的缺点是只有一个锁舌，不易提盗等级。另外，这种锁的把手形式比较单一，用户的可选择范围小。

如在使用过程中感应门出现异响故障，我们建议您根据故障表现按下列步骤维修故障。失效分析。伸缩门在使用过程中发出异响一般有两种表现，一是金属磨擦声，二是爆裂声。对于这两种声音我们要区别判断，发生的是金属磨擦声大多是机械故障造成的。

---声故障多来自电气设备部分，该自动门电气设备一般没有变压器，其中控制器部分的整流滤波器容量很常见。处理方法是，打开控制器的盖子，先检查保险管是否烧断，找电解电容观察表面有无电解液流出。拆卸烧坏的电容器，在更换前找出硅整流块测量有无问题，如有问题要拆开并一起更换。

如在上述故障中，如无摩擦声，也无声，门是不动，这种故障我们称之为莫名故障。这时，首先要检查电源是否通电，自动门开关是否关好，是否由于电压突然升高而损坏变压器。如果不是以上故障，首先要排除控制器，看有---，检查方法同上。

如果控制器没有故障，那么只剩下电机。电动机是不易损坏的零件，如果有损坏则须更换。根据以上故障检查和排除，如果问题仍然无法解决，大部分是控制器的单片机程序故障，需要自动门旋转门制造商或---来处理。