对于稳定的---系统而盲,其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说,却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中,距虚轴近的极点周围没有闭环零点,而其它闭环极点又远离虚轴,那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量,随时间的推移衰减缓慢,无论从指数还是从系数来看,在系统的时间响应过程中起---作用,这样的闭环极点就称为闭环---极点。
闭环---极点可以是实数极点,也可以是复数极点,或者足它们的组合。除闭环---极点外,所有其它闭环极点由于其对应的响应分量随时间的推移而迅速衰减,对系统的时间响应过程影响甚微,因而统称为非---极点。 在控制工程实践中,通常要求控制系统既具有较高的响应速度,又具有一定的阻尼程度,此外,还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响,因此---系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭---极点。
这时,可以用二阶系统的动态性能指标来估算---系统的动态性能。但是,事实上---系统毕竟不是二阶系统,因而在用二阶系统性能进行估算时,还需要考虑其它非---闭环零、极点对系统动态性能的影响。(旋转门)
2)调速指标。
a·调速改变。 b.调速的经济性。
调速的经济性主要从两个方面来衡量:
a)调速调备的投资和运行维修费用。
b)电动机调速时引起的能量损耗。
总的来说,以上两方面需考虑求得佳的性能价格比。变频调速装置的价格一般较高,但其故障率较低,在很多的场合节能,因此和直---速系统比较,变频调速系统的优势是很明显的。
调速后工作特性。一种调速方案是否优良,调速后的工作特性能否满足负载的要求,也是一个很重要的方面。
常通过下面两点来衡量:
a)静态特性。
b)动态特性。指过渡过程中的性能。如,二翼旋转门加工,加减速过程是否快捷、平稳;遇到冲击性负载时,系统的转速能否迅速恢复等。 对大多数生产机械来说,希望调速后的机械特性能硬一些,负载变动时,速度变化较小,动态抗干扰能力强,工作比较稳定。但也有的负载希望调速后的机械特性较软,如电梯、自动旋转门,负载较重或门扇碰撞行人时,为安全起见,二翼旋转门厂家,要求速度明显地便下来。
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