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对于理想的线性控制系统，在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中，可以任取其中一种方法来---系统性能。然而，实际控制系统有许多必须考虑的因素，例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面，仅讨论几种主要的差别：

　1)附加阻尼来源：比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度，因j对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应较大的稳态误差值。

　　2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声---时，一般不宜选用比例一微分控制。同时，微分器的输入信号为系统误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，为了不明显恶化信噪比，要求选用高的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用，同时测速发电机的输入信号能量水平较高，因此对系统组成元件没有过高的要求，使用场合比较广泛。

　　3)对开环增益和自然频率的影响：比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率，但却会降低开环增益。因此，对于确定的常值稳态误差，水晶旋转门，测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大，必然导致系统自然频率增大，在系统存在高频噪声时，可能引起系统共振。

　　4)对动态性能的影响：比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点，可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下，比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响，电动旋转门，将在下一章详细讨论。

　现在给大家介绍一下两翼旋转门尺寸和优点：

　　大家对于两翼旋转门都不陌生，很多写字楼、商场、候机室等大型场所都使用的是两翼旋转门，这种大门设计能够有效提高人口的流通性和安全性，而且还能减少人员发生拥挤的问题。那么，两翼旋转门的尺寸是多少呢？两翼旋转门都有哪些优点呢？

　　两翼旋转门的尺寸是多少

　　两翼旋转门在进出口立柱及转动展箱直边框上，各有一套接触---应胶条;转门内部展箱前方还有两对慢速---应器(当行人或物体接近旋转门门翼立边框时，旋转门开始减速旋转，在距门5-10cm处停止);并在旋转部分及固定部分上方顶框部位装有四个非接触---应器及故障显示器、安全报警器，西安旋转门，以---门在转动过程中，无论在入口、出口或在转门内部，都具有非接触安全保障，一般产品由于没有慢速---应器及转动部分的非接触---应器，因此在某些部位转门还可能撞人。