性两翼旋转门在进出口立柱及转动展箱直边框上，各有一套接触---应胶条；转门内部展箱前方还有两对慢速---应器（当行人或物体接近旋转门门翼立边框时，旋转门开始减速旋转，在距门5-10cm处停止）；并在旋转部分及固定部分上方顶框部位装有四个非接触---应器及故障显示器、安全报警器，以---门在转动过程中，无论在
当旋转门的直径d大于2600mm以上时，一般均要采用电动拖动方式来使旋转门转动。考虑到电力拖动的一系列自身因素及旋转门的安全因素，一般均采用自动控制方式，即由计算机来作为控制，按预先设定的程序和速度自动控制旋转门的转动。当然，酒店自动旋转门，该控制系统还包含了各种电气保护及行人安全防护措施。
各组成功能块分析如下：
(1)计算机控制plc。它是自动旋转门控制的，一般由电脑可编程控制器plc来---。其工作按plc编制好的程序一步一步循环检测plc各输入端口状态。在各外界输入信号的激励下，plc按程序相应控钥旋转门启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车甚至保护、急停等工作。
(2)速度调节器bgr。受pi.c控制，根据程序要求进行旋转速度的调节。如启动瞬间的大转矩、柔性定位停车的速度改变等，均是受该调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，有时也称其为功率放大器。组成速度调节器的方式有两种：一种是模拟式速度调节器，如基于运算放大器的pid调节器，另一种是数字式速度调节器.如数字量控制的变频器调速器等。
(3)电动机拖动单元。它是自动旋转门拖动动力。拖动单元一般包含电动机本身及变速总成一体化设备。
对于稳定的---系统而盲，其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说，却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中，自动旋转门的安装，距虚轴近的极点周围没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量，随时间的推移衰减缓慢，德州自动旋转门，无论从指数还是从系数来看，在系统的时间响应过程中起---作用，这样的闭环极点就称为闭环---极点。
闭环---极点可以是实数极点，也可以是复数极点，或者足它们的组合。除闭环---极点外，所有其它闭环极点由于其对应的响应分量随时间的推移而迅速衰减，对系统的时间响应过程影响甚微，自动旋转门厂家，因而统称为非---极点。 在控制工程实践中，通常要求控制系统既具有较高的响应速度，又具有一定的阻尼程度，此外，还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响，因此---系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭---极点。
这时，可以用二阶系统的动态性能指标来估算---系统的动态性能。但是，事实上---系统毕竟不是二阶系统，因而在用二阶系统性能进行估算时，还需要考虑其它非---闭环零、极点对系统动态性能的影响。（旋转门）
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