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自动感应门的种类很多，结构类型也不同，但其基本结构主要有三个，即门体门框部分、驱动与传动部分、控制与传感器检测部分。门的构成门体是自动门的主题部件，由于各种门体的平面特征和立体特征，所以门体的构造方法主要有两种：平面构造法和立体构造法。

门的平面构造方法。面构成法是把门体的形状要素按照一定的规则、规则生成到二维空间的平面形体。重复构成是平面构成的基本方法。重复性组合有两种方式：基本重复。一直使用相同的基本图形进行设计。

骨骼重复。门体的横竖骨架单元在设计中重复使用。方块是简单和常用的。这是由等距离的垂直和水平方向组成。该方架基础可作如下改变：宽窄变化，宽窄比例变化，使方框框架变为矩形框架。

改变方向。在水平或垂直方向上使重复骨架单位倾斜，并且骨架保持平行。行动。保持一个骨架单位处于垂直或水平状态，另一个单位有规律或无规律地移动，从而形成框架。框架，细胞反射。构架的方向可以交错重复形成行列间的反射。当反射时，骨架的边缘须直接平行。

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　　这类控制系统的参据量是预先未知的随时间任意变化的函数，莱芜旋转门，要求被控量以尽可能小的误差跟随参据量的变化，故又称为---系统。在随动系统中，扰动的影响是次要的，系统分析、设计的重点是研究被控量跟随的快速性和准确性。示例中的函数记录仪便是典型的随动系统。 在随动系统中，如果被控量是机械位置或其导数时，这类系统称之为伺服系统。

自动控制系统典型外作用

　　在工程实践中，自动控制系统承受的外作用形式多种多样，既有确定性外作用，又有随机性外作用。对不同形式的外作用，系统被控量的变化情况(即响应)各不相同，为了便于用统一的方法研究和比较控制系统的性能，通常选用几种确定性函数作为典型外作用。可选作典型外作用的函数应具备以下条件：

　　1)这种函数在现场或实验室中容易得到;

　　2)控制系统在这种函数作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能; 3)这种函数的数学表达式简单，便于理论计算。